Maestro Scilab.1 Qual è Scilab 2 di questo documento 3 Download e installazione Scilab 4 L'ambiente Scilab Scilab 5 Guida 6 Script 7 le operazioni di Matrix 8 Tracciato 9 Funzioni per le dinamiche e il controllo 9 1 Simulazione delle funzioni di trasferimento a tempo continuo 9 2 risposta in frequenza di tempo continuo funzioni di trasferimento 9 3 Simulazione delle funzioni di trasferimento a tempo discreto 9 4 risposta in frequenza delle funzioni di trasferimento a tempo discreto 9 5 Simulazione di modelli stato-spazio continuo in tempo 9 6 discretizzazione sistemi a tempo continuo 9 7 funzioni di trasferimento derivanti dalla dichiarazione modelli spaziali 9 8 la combinazione di modelli di serie, in parallelo, e il feedback 9 analisi della risposta in frequenza 9 e la simulazione di sistemi di controllo di retroazione 9 10 LQ regolatore ottimale quadratica lineare 9 11 Kalman Filter gains.1 Ciò che Scilab. Quoted dalla homepage del Scilab at. Scilab è un pacchetto software scientifico gratuito per calcoli numerici che fornisce un potente ambiente di elaborazione aperto per l'ingegneria e applications. Scilab scientifica è un software open source Dal 1994 è stato distribuito gratuitamente insieme al codice sorgente tramite Internet è attualmente utilizzato in educativo e industriale ambienti di tutto il world. Scilab include centinaia di funzioni matematiche con la possibilità di aggiungere i programmi in modo interattivo da vari linguaggi C, C, Fortran ha strutture di dati sofisticate tra cui liste, polinomi, funzioni razionali, sistemi lineari, un interprete e un linguaggio di programmazione ad alto livello. Scilab è molto simile a Matlab, e la gamma di funzioni sono paragonabili il più grande vantaggio di Scilab è, naturalmente, che è gratuito - Inoltre, Scilab è facile e veloce da installare e non è necessario riavviare il PC prima di iniziare a usare it. Scilab è anche simile a Octave, che è anche Octave libero è più simile a Matlab che a Scilab Un problema con Octave è stato quello tracciato dei dati è più ingombrante di Octave che in Scilab è possibile avere sia piacevole Scilab e Octave installed. One cosa su Scilab è che si ottiene Scicos installato automaticamente quando si installa Scilab Scicos è uno strumento di simulazione basato schema a blocchi simile a Simulink e LabVIEW Simulation Module.2 a proposito di questo document. This esercitazione guida l'utente attraverso i passi verso la padronanza Scilab ho scritto questo documento perché non ho trovato un tutorial adeguata sul Scilab homepage. I supporre che fate tutte le attività nelle caselle blu, come here. Activities sono mostrati in scatole blu come questo one. Please inviare commenti o suggerimenti per migliorare questo tutorial via e-mail to.3 Download e installazione file di installazione Scilab. The, che è un è disponibile per il download Dopo aver scaricato questo file EXE, aperto eseguirlo, e quindi seguire le istruzioni sullo schermo non dovrebbe essere necessario riavviare il PC prima di iniziare Scilab dopo la installation. Note che con l'installazione di Scilab, si ottiene anche Scicos installed.4 il Scilab environment. To iniziare Scilab. Double clic sull'icona Scilab sul desktop del PC, or. Go per avviare tutti i programmi Scilab Scilab non selezionare Scilab Scilab console. Starting apre la finestra di comando Scilab, vedere la figura comandi comando window. Scilab below. The Scilab vengono eseguiti dalla riga di comando immettendo il comando, e quindi facendo clic sul pulsante Invio sulla keyboard. Execute 1 1 1 tipo 1 alla linea di comando, e finire con esito Enter-button. The è mostrato nella finestra di comando vedere la figura above.5 Aiuto Scilab Scilab Help. Open facendo clic sul pulsante Guida nella barra degli strumenti sul pulsante con la domanda finestra mark. The Guida è mostrata below. Scilab Aiuto window. As che si vede dalla finestra della Guida, i comandi e le funzioni sono organizzati in un certo numero di categories. As un esempio, fare clic sulla categoria di funzioni elementari per vedere le funzioni in quella categoria. le funzioni sono come mostrato nella figura above. To ottenere testo della guida dettagliate su una specifica funzione, fare clic su tale function. Click la funzione ABS nelle funzioni elementari category. The testo di aiuto dettagliato per la funzione ABS viene mostrato nella figura below. The testo di guida dettagliata per l'abs function. You può anche cercare una funzione dal primo clic sul pulsante Cerca nella finestra della Guida del ingrandimento button. Search vetro per risultato sine. The della ricerca è un elenco di funzioni rilevanti, vedere la figura seguente. Il risultato della ricerca di base sine.5 Scilab operations. Typically si utilizzano variabili nei calcoli per creare la variabile di un e assegnando ad esso il risultato di 1 1.Hereafter, Invio non verrà mostrato, ma si presume che si fare clic sul Invio risposta button. The viene visualizzato nella finestra di comando, ma mostrato qui Ora, provate a ricordare di digitare la risposta semicolon. The non viene visualizzato nella finestra di comando il comando è stato effettivamente eseguito, ma a causa del punto e virgola la risposta non è stato mostrato per verificare che la variabile b exists. As realtà che si vede dalla risposta non è riportato, d esiste, mentre d non esiste dal momento che non abbiamo creato variabili D. Scilab esiste nello spazio di lavoro ci sono due modi per vedere il contenuto di una workspace. Executing il comando che nella riga di comando, che ha appena elenca le variabili nelle variabili delle applicazioni browser comando window. Menu che apre le variabili del browser window. Execute il comando who. The risposta dovrebbe essere simile a ciò che viene mostrato nella figura seguente le variabili definite dall'utente sono mostrati tra molti altri risposta variables. The del comando who. Select il menù Applicazioni Browser Variables. This apre la finestra variabili del browser, vedere la window. The finestra variabili del browser variabili figura below. Browser contiene sul fondo una serie di pulsanti di utilità non descritto in dettaglio here. Note che se si esce dalla Scilab, le variabili create nell'area di lavoro vengono eliminati ed è possibile salvare le variabili in un file utilizzando la funzione di salvataggio Tuttavia, se si ha realmente bisogno di salvare le variabili che sono a seguito di alcune espressioni Scilab, allora si dovrebbe prendere in considerazione la scrittura queste espressioni in uno script Scilab invece di più sugli script soon. There sono vari modi per entrare numeri pi è una costante integrato Ecco alcuni esempi illustrativi presumo che si vede i principi da questi examples.0 1, 1e-1, 2 3, exp 1, risposta pi. The è mostrata nella figura modi below. Various di entrare numbers. You può determinare come i numeri vengono visualizzati nella finestra di comando con la funzione di formattazione, ma la rappresentazione interna del numero di Scilab è indipendente se il formato di visualizzazione Noi non guarderà dettagli Se è necessario cambiare il formato di visualizzazione, consultare funzioni Scilab Help. Scilab sono vettoriale, vale a dire le funzioni possono essere richiamate con argomenti vettoriali Un vettore è semplicemente una matrice unidimensionale Ci tornerà vettore e operazioni di matrice in una sezione successiva Nell'esempio seguente, prima viene creato un vettore di nome t, allora questo vettore è usato come argomento della funzione seno la funzione seno assume l'argomento è un angolo in risposta radians. The è mostrato nella figura risultato below. The della funzione di chiamata vettorizzati sin 0 1 t dove t è uno script vector. A Scilab è un file di testo di nome che contiene comandi Scilab è possibile modificare lo script utilizzando le incorporati Scipad editor di script possono anche avere nomi Il nome predefinito quando si salva un fle in Scipad is. You dovrebbe utilizzare script anche per piccoli compiti perché in questo modo si ha tutti i vostri progetti salvati in file che è buono per la documentazione e anche molto conveniente quando si desidera eseguire tutti i comandi dopo qualche changes. We adesso creerà un semplice script, e quindi eseguirlo esecuzione di uno script è lo stesso che l'esecuzione di tutti i comandi da cima a fondo nello script dalla riga di comando uno per one. Launch l'editor Scipad selezionando il menu Editor o eseguendo il comando scipad quindi immettere i comandi mostrati in figura editor di below. The Scipad è mostrato nella figura seguente nota che doppie barre vengono utilizzati per avviare i commenti nello script script. Scilab del nome aperto nel Scipad editor. Note che è possibile aprire diversi script nella stessa finestra Scipad con il nuovo file menu. Save lo script con nome, naturalmente, qualche altro nome può essere utilizzato in temp directory cartella C o in qualsiasi altra directory che preferite. Ci sono due modi per eseguire il script. With il carico Esegui nel menu di Scilab in Scipad. By eseguendo il comando exec al comando line. Let noi provare il menù Esegui first. Select il carico Esegui nel menu di Scilab nel risultato Scipad. The è mostrato nel comando window. scf 1 Apre nuova figura con ID impostato trama fig corrente 1 SCF y Terreni y contro y-indici interi lungo x-axis. Below è mostrata la figura Scilab con la trama lungo l'asse x sono gli indici del vettore y gli indici sono numeri interi da 1 a 101.Before continuiamo con i comandi più plotting, diamo uno sguardo ad alcuni pulsanti e menu nella grafica window. Click il pulsante GED nei window. This figura apre il clic sul pulsante GED si apre l'editor di grafica, vedere la figura below. The Graphics Editor. With l'editor grafico è possibile modificare i colori di linea, stile della linea, aggiungere etichette all'asse, aggiungere griglia, ecc le varie opzioni non saranno descritte qui perché è piuttosto facile per analizzare le possibilità da soli molte delle opzioni nell'editor grafico può in alternativa essere impostati con opzioni per il comando plot Questo verrà mostrato nella successiva examples. You grado di produrre vari file grafici dal plot. Select Esporta menu file in le window. This figura apre la finestra di dialogo Esporta mostrato below. The finestra di dialogo Esporta in figura window. If si desidera creare un file Graphis di mettere in un alimentatore di documenti, come MS Word o scientifico sul posto di lavoro, è necessario selezionare avanzato Meta File EMF , whch è un formato grafico vectorized il che significa che l'immagine può essere ingrandita e ancora guardare tagliente Tuttavia, i file EMF non può essere usato nei documenti web nativa, ad esempio in HTML-files da visualizzare in un browser web in questo caso è necessario selezionare il formato GIF questo formato non ti dà graphics. We vectorized continuare con guardando più opzioni per la trama command. Assume che saremo tracciare y contro t nella figura 1, che è la stessa cifra che abbiamo usato in precedenza questo è fatto con il comando plot t, y dove è naturalmente per scontato che i vettori t e Y hanno lo stesso stesso numero lunghezza elements. If basta usare il comando plot, la nuova trama aggiunge alla trama precedente, che mostra due o più curve in genere, questo è non ciò che si desidera cancellare la trama precedente, si usa il comando dato chiaro CLF prima di usare il comando plot. Cancella una trama, e le trame nella stessa figura SCF 1 Imposta Figura 1 per diventare corrente Figura CLF cancella la figura trama t, Parcelle y in figura 1. Il risultato è mostrato nella figura seguente Si osservi che l'asse x ora contiene il t values. Suppose si vuole mostrare la trama in una nuova figura 2 al posto della figura aperto in precedenza 1.scf 2 set Figura 2 per diventare corrente t figura trama, Parcelle y in figura 1.Signal Processing. Correlation Convolution. conv discreti 1 - D convolution. conv2 discreta 2-D convolution. convol2d discreta 2-D convoluzione, usando la correlazione fft. corr, covariance. hank covarianza di Hankel matrix. xcorr Calcola auto discreto o attraversare correlation. analpf creare passa-basso analogico filter. buttmag Potenza trasmissione di un Butterworth filter. casc cascata di realizzazione del filtro dalla risposta coefficients. cheb1mag di tipo Chebyshev risposta 1 filter. cheb2mag di tipo 2 Chebyshev filter. convol convolution. ell1mag grandezza di ellittico filter. eqfir Minimax ravvicinamento delle FIR filter. eqiir Progettazione di IIR Filtro filters. faurre calcolo da semplici coefficienti algorithm. ffilt Faurre di FIR campioni a basso pass. filtsinc di function. filter sinc filtra una sequenza di dati utilizzando un parametro di compatibilità filter. findfreq digitale per ellittica filtro design. frmag grandezza di filtri FIR e IIR. progettazione fsfirlin di FIR, filtri a fase lineare, frequenza di campionamento ritardo di gruppo technique. group per filter. hilbert digitale discreto tempo segnale analitico di calcolo di un segnale reale utilizzando Hilbert transform. iir IIR gruppo filter. iirgroup digitale ritardo Lp IIR filtro optimization. iirlp Lp IIR filtro di Kalman optimization. kalm update. lev Yule-Walker equazioni Levinson s algorithm. levin sistema di Toeplitz risolutore da algoritmo Levinson multidimensional. lindquist Lindquist s algorithm. remez algoritmo di scambio Remez per la Chebyshev ponderata approssimazione di una funzione continua con una somma di coseni. remezb Minimax approssimazione di grandezza response. srfaur radice quadrata algorithm. srkf radice quadrata Kalman filter. sskf stato stazionario Kalman filter. syredi Progettazione di filtri IIR, syredi osservazione codice interface. system update. trans passa-basso per altri transform. wfir filtro interfaccia utente a fase lineare FIR filters. wfirgui grafico che può essere usato per progettare in modo interattivo wfir filters. wiener Wiener estimate. wigner Wigner tempo-frequenza spectrum. window calcolare finestra simmetrica di vari type. yulewalk filtro design. zpbutt Butterworth filtro analogico minimi quadrati. zpch1 Chebyshev analogico filter. zpch2 Chebyshev analogico filter. zpell passa-basso filter. How ellittica per la progettazione di un filtro ellittico Come progettare un analogo filtro ellittico e risposta in frequenza digital. frfit fit. lattn soluzione ricorsiva del normale equations. lattp Identificazione della parte MA di un ARMA risposta in frequenza process. mrfit vettore fit. phc Markoviano representation. rpem ricorsiva Prediction-Error Minimizzazione estimation. bilt bilineare o biquadratica trasformare il sistema SISO dato da uno zero pali representation. sincd funzione sinc digitale o Dirichlet kernel. Spectral estimation. cepstrum cepstrum calcolo. cspect due lati stima cross-spettrale tra 2 segnale discreto utilizzando la correlazione method. czt cinguettare z-trasformare algorithm. intdec Modifiche frequenza di campionamento di un entropia massima signal. mese spettrale estimation. pspect due lati stima cross-spettrale fra 2 tempo discreto segnali utilizzando la Welch s media periodogramma method. idct Inverse discrete cosine transform. idst Inverse discrete sine transform. ifft inversa di Fourier veloce transform. fft2 bidimensionale veloce di Fourier transform. fftshift riorganizza l'uscita FFT, spostando la frequenza zero al centro del spectrum. hilb FIR approssimazione ad una trasformata di Hilbert filter. ifftshift inverso della fftshift. detrend rimuovere costante, lineare o tratti trend lineare da un vector. xcov Calcola auto discreto o attraversare covariance. Scilab Enterprises Copyright c 2011-2017 Scilab Enterprises Copyright c 1989- 2012 INRIA Copyright c 1989-2007 ENPC con contributors. Last updated Tue 14 feb 15 02 48 CET 2017.The informazioni, codice e dati in questa pagina è di sostenere un articolo L'arte nera di Rifinitura pubblicato nel Electrical Automation Technology da David Wilson I. Il codice in questa pagina include algoritmi di filtraggio for. Moving media Savitzky-Golay filters. Loess locale regressione ponderata filtering. Whittaker kernel smoothers. Hodrick-Prescott filters. in lo sviluppo ambienti Matlab e Scicos In entrambi i casi, non sono necessarie particolari cassette MATLAB è un prodotto commerciale, ma Scilab è un equivalent. Note freeware la codice qui viene presentato come è senza alcuna garanzia espressa o implied. If siete interessati a provare queste operazioni di livellamento sui propri dati di fare il following. If avete Matlab un prodotto commerciale, scaricare e decomprimere il file di lisciatura files. Run il m di script smootherdemo Matlab si dovrebbe vedere trame qualcosa di simile, che è simile alle figure pubblicata article. If che si desidera utilizzare i propri dati, quindi inserire il tempo, coppie di dati in un foglio di calcolo Excel, e modificare il file smootherdemo di leggere il proprio foglio di calcolo Excel È avranno bisogno di modificare il file script, ed eventualmente regolare i vari lisciatura parameters. Alternatively, se si preferisce usare il freeware Scilab, then. Download ed installare Scilab circa 13Mb si ha la possibilità di Windows, Linux o Mac. Download il Scilab file più fluide e disfare in qualche comodo directory. Execute il file. Matlab è un software e prototipazione ambiente scientifico commerciale popolare con molti ingegneri Matlab è venduto a New Zelanda da Hoare Research Software. Download e decomprimere il Matlab lisciando file nella directory di lavoro, ed eseguire il smootherdemo m Matlab sceneggiatura file. Scilab è un pacchetto software scientifico gratuito simile a, ma non esattamente compatibili con Matlab Scilab è disponibile per Linux, Windows e Mac ed è disponibile per il download da qui circa 13Mb. It è attualmente in fase di sviluppo da ricercatori provenienti da INRIA e ENPC in Francia, e come Matlab, comprende numerose cassette e un simulatore di schema a blocchi grafica simile a Simulink chiamato Scicos. The seguenti dati i file sono stati utilizzati in questo articolo sono dati in formato Excel e testo ASCII dritto con un colpo di testa una riga.
No comments:
Post a Comment